#include <18F2550.h>
#device adc=10
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN
#use delay(clock=48000000)
#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_B2
#include <usb_cdc.h>
#define LCD_RS PIN_C0 //CONTROL
#define LCD_RW PIN_C1
#define LCD_E PIN_C2
#define LCD_DB4 PIN_A0 //DATOS
#define LCD_DB5 PIN_A1
#define LCD_DB6 PIN_A2
#define LCD_DB7 PIN_A3
#include <flex_lcd.h> //LIBRERIA LCD
float ticks,distancia,nivel_tanque;
void main() {
// BYTE i, j, address, value;
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
usb_cdc_init();
usb_init();
lcd_init();
// while(!usb_cdc_connected()) {}
do {
{
ticks=0;
SET_TRIS_b(0x00);
output_low(PIN_B0);
output_high(PIN_B0);
delay_us(5);
output_low(PIN_B0);
delay_us(750);
SET_TRIS_b(0x01);
while(input(PIN_B0)) //se genera el pulso de disparo
{ // del sensor de distancia
ticks=ticks+1;
delay_us(10);
}
distancia=ticks*300/18500;
nivel_tanque=distancia*2643/100;
// distancia=distancia*255/3000; //la distancia queda en milimetros
delay_ms(100);
printf(lcd_putc,"\f NIVEL \n #:%f n:%f", distancia,nivel_tanque);
}
usb_task();
if (usb_enumerated())
{
printf(usb_cdc_putc,"\r NIVEL #:%f, nivel:%f", distancia,nivel_tanque);
}
} while (TRUE);
}